Diamoci una mano è stata fondata il 7 marzo 2001 da un gruppo di 12 santostefanesi che desideravano poter donare il proprio tempo e la propria opera per aiutare la comunità.
Questo aiuto si è concretizzato in un servizio di assistenza e di trasporto delle persone verso studi medici o strutture ospedaliere.
Nell'arco degli anni l'associazione è cresciuta e ora ne fanno parte più di 50 persone con una percorrenza media annua di 69 000 km.